為保證能夠進行原地回轉，滾輪小車的安裝方位要求很高，現場條件很難保證。1個橫梁下安裝多個滾輪小車，橫梁與均衡臺車及橫梁與滾輪小車都屬于平面接觸，無法均衡載荷。驅動力需施加在起重機門腿鉸點沿回轉切線方向處，因此門架底部需要進行結構加強。滾輪小車的側向力由平衡梁鉸點承受，與整機正常工作時的載荷作用區別很大，對結構不利。

滾輪滾動時伴有滑移，故起重機在旋轉中要克服滾輪純滾動及橫縱向滑移引起的回轉阻力矩。由于作業場地的復雜性，回轉阻力矩會很大。新遷移方案采用特制工裝的旋轉可以通過在滾道中的鋼球的滾動來實現，其旋轉阻力會明顯減小，整機旋轉時也易于控制。這種特制的工裝能夠完成從原軌道上頂升起重機、支撐起重機旋轉、下降起重機到新軌道上等動作，實現起重機原地旋轉動作。

如所示，該特制工裝以滾道為界分為上下2部分。上部是十字梁與圓筒焊接組合結構，下部是圓筒結構，滾道焊接在上下結構之間。整機旋轉通過上下結構之間滾道內鋼球的滾動實現。起重機的升降通過與下部結構鉸接的多個同等規格的液壓千斤頂來實現。使用特制工裝有以下優點：整個施工過程中起重機的受力條件與其工作時的受力條件一致，對起重機的大車和門架的加固工程量很小。由于鋼球在滾道上是純滾動，阻力矩小，易于實現旋轉。以150t門機為例，自重約2000t，2種方案的旋轉阻力矩的比較見。

回轉驅動的實現應沿滾道圓周切線方向施加回轉驅動力，比較有效的方法是采用多個相同規格的液壓千斤頂均布在滾道的圓周切線方向，將工裝的上部結構設有多個沿周向均布的銷孔，水平放置的液壓千斤頂鉸接在下部結構的支座上，千斤頂的活塞桿作用在插入上部結構均布銷孔的銷軸上。

圓形滾道的加工為使整機回轉平穩、順利，應保證滾道的加工精度。由于回轉滾道直徑大，整體加工難度大，在制作中采用分段加工的方法。分段長度可根據設備和材料的情況確定，分段接頭采用45°對接。工裝制作完成后，先在滾道中放置少量鋼球，在上部結構的自重作用下反覆轉動，以減小加工偏差并強化滾道。加固回轉位置地基通常起重機工作跨度內基礎的承載能力不能滿足回轉作業的需要，應在回轉位置處進行地基加固，并保證地基平整。

結束語本文分析了采用載重滾輪小車的整體遷移方案的不足，根據門座起重機的結構和遷移特點，提出了一種采用特制工裝的新遷移方案。經使用證明，所設計的特制工裝運行安全、平穩、可靠，整體遷移方案合理可行。該方案為其他類似起重機整體遷移提供了新的思維模式。